第一級（現場級）：

? ?由分布傳動逆變器組成6脈波或12脈波（條件允許情況下建議使用12脈波）的公共直流母線供電單元，同時根據實際情況組成一段或多段直流母線為分部傳動供電；采用具有專利技術的直接轉矩控制（DTC）和高精度速度控制的逆變器實現變頻分部傳動控制，采用高精度光電編碼器構成速度閉環控制。

第二級（控制級）：

? ?由傳動專用控制器及相應的通訊模塊和必備的 I/O模塊組成核心控制部分；使用專業同步控制模塊和并行光纖分配器構成的高速度、高可靠DriveBus總線；采用專用DDCS光纖通訊模塊給外圍的設畚提供相應的DDCS光纖通訊接口；現場操作員終端系統現場操作面板(彩色)10寸，通過100M以太網連接到中央處理器，協助完成紙機的操作。

? ?同時監控紙機各個分部的運行狀況，主要用來進行紙機的如下控制：運行/爬行/點動/停機，速度參考值的設定，分部速差的設定，力矩/紙幅張力參考值的設定；負荷分配系 數設定，各傳動點的運行狀態和運行數據等并進行智能識別、對比、分析并給出處理意見和故障報警提示，以便客戶及時進行處理解決，以減少不必要的停機及人力財力的浪費。

第三級（管理級）：

? ?由工業級別的臺式機電腦（22”彩色液晶顯示器｝,配相應以太網卡及組態、監控、故障查詢軟件為核心組成ES/OSX作站來完成的管理監控任務：由傳動系統專用調試軟件通過光纖通訊來完成傳動單元的參數調試、修改和備份的工作；組態軟件完成系統的監控和診斷功能，以便于工程人員對系統進行維護、查詢、監控。

傳動控制系統的優點

? ??1、共用直流母線和共用制動單元，可以大大減少整流和制動單元的重復配置，結構簡單合理，經濟可靠;

2、共用直流母線的中間電壓恒定，電容并聯儲能容量大；

3、各電機工作在不同狀態下，能量回饋互補，優化了系統的動態特性；

4、提高了系統功率因數，降低電網諧波電流.提高系統用電效率；

5、廣泛應用于PWM交流傳動的能量回饋制動場合，節能運行效率高；

6、不產生任何異常的高次諧波電流成分，綠色環保，功率因數=1 ；

7、多電機傳動系統中，毎一單機的再生能量可以得到充分的利用；

8、節省投資，易于控制電網側諧波和無工分量。